Dvidešimt pirmojo amžiaus trokarus galima suskirstyti į dvi pagrindines grupes:
Pjovimo troakarai turi aštrų plastikinį arba metalinį geležtę, kuri, veikiant spaudimui, perpjauna audinio sluoksnius. Jie skirti lengvai patekti į poodines (dažniausiai pilvo) ertmes.
Išsiplečiantys troakarai turi bukus antgalius, leidžiančius išplėsti ir atskirti audinius, kai veikiamas slėgis. Šie nepjaunantys troakarai skirti sumažinti vidaus organų sužalojimo riziką atliekant chirurgines procedūras.
Šiose dviejose kategorijose yra didžiulė instrumentų įvairovė, suteikianti specialistams reikalingas funkcijas. Yra trokarų su kameros prievadais, darbo prievadais, įtraukimo prievadais ir statiniais prievadais. Paprastoms chirurginėms procedūroms, tokioms kaip diagnostinė laparoskopija, optinis trokaras su 5 mm prievadu yra daugiau nei pakankamas apšvietimui ir valdymui. Kai pašalinant dideles mases reikia morceliatoriaus, greičiausiai pakaks troakaro su 12 mm prievadu.
Vienkartiniai pjovimo trokarai populiarėja. Jie garantuoja aštrų antgalį ir yra sterilūs, be kryžminio užteršimo pavojaus.
